Pažiūrėkite, kaip dvikojis robotas vaikšto lynine virve ir važiuoja riedlente
Neleiskite, kad šis robotas pakurstytų jūsų nepagrįstas baimes dėl kvailos robotų apokalipsės.
Gerai, kad negyvename kokioje nors mokslinės fantastikos distopijoje, kurioje mus nori suvaldyti protingi robotai. Verčiau sutelkime dėmesį į labai realius Leonardo, dvikojio roboto, turinčio unikalų judėjimo būdą, pasiekimus.
Leonardo reiškia "LEgs ONboARD drOne", bet galite jį trumpai vadinti LEO. LEO yra Caltech universiteto mokslininkų kūrinys, kuriuos iš dalies įkvėpė tai, kaip paukščiai gali ne tik plasnoti sparnais, bet ir šokinėti bei vaikščioti kojomis. Robotas gali atlikti sudėtingus judesius, pavyzdžiui, vaikščioti slackline ir važiuoti riedlente.
"LEO yra pirmasis robotas, kuris naudoja kelių sąnarių kojas ir propeleriais paremtus varomuosius variklius, kad galėtų tiksliai kontroliuoti savo pusiausvyrą", - sakoma Caltech pranešime. Universitetas pasidalijo vaizdo įrašu, kuriame LEO demonstruoja, kaip ištrina ribas tarp į žmogų panašių robotų ir dronų.
Caltech komanda spalio 6 d. žurnale "Science Robotics" paskelbė straipsnį apie robotą. LEO universalumas reiškia, kad, priklausomai nuo vietovės ir tikslų, jis gali pasitelkti savo vaikščiojimo įgūdžius, skraidymo gebėjimus arba jų derinį. Caltech apibūdino LEO kaip pasižymintį "nepaprasta pusiausvyra".
Pamatę vaizdo įrašų, kuriuose užfiksuota, kaip "Boston Dynamics" priekabiauja prie savo robotų kūrinių, galite pasidomėti, kaip reaguotų LEO. "Dėl jo sraigtų galima stumtelėti ar pastūmėti LEO didele jėga, bet robotas iš tikrųjų nenugriūva", - sakė straipsnio bendraautorė Elena-Sorina Lupu.
Tyrėjai jau ieško būdų, kaip LEO padaryti energetiškai efektyvesnį, patobulindami kojų konstrukciją, kad vaikščiojant pusiausvyra mažiau priklausytų nuo sraigtų. Komanda taip pat siekia, kad jis taptų autonomiškesnis, kad galėtų įvertinti aplinką ir nuspręsti, kaip geriausiai joje judėti.
Robotikos komanda mato galimą šios technologijos ateitį Marse, kur ji galėtų tapti naujos kartos rotoriniu orlaiviu. Ši koncepcija būtų paremta NASA sraigtasparnio "Ingenuity" sėkme. Įsivaizduokite "Ingenuity" su kojomis, galintį saugiai nusileisti nelygioje vietovėje. LEO, tarpplanetinis tyrinėtojas? Tai gali įvykti.
